Análisis y diseño de sistemas de control de estructura variable

Abstract

El presente trabajo tiene como objetivo general presentar un conjunto de métodos de análisis y diseño de la teoría de control de estructura variable, con el objetivo específico de intervenir en las trayectorias de dichos sistemas de control. Para un mejor desarrollo y entendimiento en la presentación de este trabajo de tesis, citaremos un ejemplo de cada tema, con el fin de brindarles una mayor claridad en los métodos presentados.